Detaljer för kursplan för kurs FMA315F giltig från och med HT 2023

Allmänt

Syfte

Kursen går igenom avancerade ämnen inom datorseende med ett fokus på geometriskattning.

Innehåll

Ämnen som gås igenom är SLAM (simultaneous localization and mapping), SFM (struktur och rörelse) och lokalisering från bilder.

Kunskap och förståelse

För godkänd kurs skall doktoranden
Förstå avancerade begrepp och tekniker inom geometriskt datorseende, inklusive SLAM, SFM och lokalisering från bilder.
Förstå och diskutera nuvarande forskningsfront och framtida forskningsriktningar inom geometrisk datorseende.
Vara bekant med metriker och dataset som används för att mäta prestanda av metoder.

Färdighet och förmåga

För godkänd kurs skall doktoranden
kunna applicera tekniker inom geometriskt datorseende, inklusive SLAM, SFM och lokalisering från bilder.
Analysera och tolka bilder för 3D-rekonstruktion och scenförståelse.
kunna utveckla och implementera system för kameraskattning och 3D-rekonstruktion.
kunna använda metriker och dataset för att mäta prestanda av utvecklade metoder.

Värderingsförmåga och förhållningssätt

Undervisningsformer

Examinationsformer

Förkunskapskrav

Förutsatta förkunskaper

Urvalskriterier

Litteratur

Litteratur:
Vetenskapliga artiklar som belyser både historik och nuvarande forskningsfront inom området.

Övrig information

Kurskod

Administrativ information

Alla publicerade kurstillfällen för kursplanen

Inga matchande kurstillfällen hittades.

0 kurstillfällen.