Advanced Topics in Computer Vision
Datorseende avancerad kurs

FMA315F, 7.5 högskolepoäng

Gäller från och med: Autumn 2023
Beslutad av: Maria Sandsten
Datum för fastställande: 2023-10-03

Allmänna uppgifter

Avdelning: Mathematics
Kurstyp: Ren forskarutbildningskurs
Undervisningsspråk: English

Syfte

This course will cover advanced topics in computer vision with a focus on geometry,

Mål

Kunskap och förståelse

För godkänd kurs skall doktoranden

• Understand advanced techniques in computer vision for geometry, including SLAM, SFM, and visual localization
• Understand and discuss the current state-of-the-art and future directions in computer vision for geometry research
• Be familiar with metrics and benchmarks used for evaluation in the field, to measure performance of State-of-the-art methods

Färdighet och förmåga

För godkänd kurs skall doktoranden

• Be able to apply advanced techniques in computer vision for geometry, including SLAM, SFM, and visual localization
• Analyze and interpret images and videos for 3D reconstruction and scene understanding
• Develop and implement systems for pose estimation and mapping
• Be able to use metrics and benchmarks to measure performance of developed methods.

Kursinnehåll

Topics covered in the course include simultaneous localization and mapping (SLAM), structure from motion (SFM), and visual localization. Topics will include both traditional methods and recent developments in deep learning-based approaches.

Kurslitteratur

Vetenskapliga artiklar som belyser både historik och nuvarande forskningsfront inom området.

Kursens undervisningsformer

Undervisningsformer: Seminarier, litteraturkurs som självstudier

Kursens examination

Examinationsform: Seminarieföredrag av deltagarna
Betygsskala: Underkänd, godkänd
Examinator:

Antagningsuppgifter

Kurstillfällesinformation

Kontaktinformation och övrigt

Kursansvariga: