Engelska

Vid tillräcklig efterfrågan

att lära sig grundläggande teori för linjära tidsvariabla dynamiska system med flera insignaler och flera utsignaler.

Fundamentallösningar, Styrbarhet och observerbarhet. Realisationsteori. Stabilitetsteori. Operatorteori. Flervariabla insignal-utsignal-modeller.

förstå hur linjära tidsvariabla system kan representeras på olika sätt och hur sambanden mellan de olika representationerna ser ut
förstå hur styrbarhet och observerbarhet kan analyseras med flera olika metoder
förstå hur realiseringar kan göras utifrån överföringsfunktioner eller Markovparametrar
kunna definiera och analysera olika stabilitetsbegrepp för linjära tidsvariabla system
kunna tolka minsta-kvadrat-problem i termer av linjära operatorer och adjunkta operatorer

kunna linjärisera ett tidsvariabelt system längs en trajektoria
kunna bestämma Kalmans uppdelning och en minimal realisering av ett system
kunna verifiera exponentiell stabilitet för ett linjärt tidsvariabelt system med hjälp av en Lyapunovfunktion
kunna bestämma polerna och nollställena, inklusive multiplicitet, för ett flervariabelt system

Föreläsningar

övningar

Skriftlig tentamen

Inlämningsuppgifter

Underkänd, godkänd

Rugh, Wilson J.: Linear System Theory. Prentice Hall, 1996. ISBN 0134412052.

Ersätter FRT001F.

FRT002F

 -10-27

it-tjo