Linear Systems
Linjära system

FRT002F, 9 högskolepoäng

Gäller från och med: Autumn 2019
Beslutad av: it-tjo
Datum för fastställande: 2016-10-27

Allmänna uppgifter

Avdelning: Automatic Control
Kurstyp: Ren forskarutbildningskurs
Undervisningsspråk: English

Syfte

to learn fundamental theory for linear time-varying dynamical systems with several inputs and several outputs.

Mål

Kunskap och förståelse

För godkänd kurs skall doktoranden

• understand how linear timevarying systems can be represented in different ways and how the relationships between the representations look like
• understand how controllability and observability can be analyzed with several different methods
• understand how realizations can be performed starting from transfer functions or Markov parameters
• be able to define and analyze various stability notions for linear timevarying systems
• be able to interpret least-squares problems in terms of linear operators and adjoint operators

Färdighet och förmåga

För godkänd kurs skall doktoranden

• be able to linearize a timevarying system along a trajectory
• be able to determine Kalman's decomposition and a minimal realization of a system
• be able to verify exponential stability of a linear time-varying system using a Lyapunov function
• be able to determine the poles and zeros, including multiplicities, of a multivariable system

Kursinnehåll

Transition matrices. Controllability and observability. Realization theory. Stability theory. Operator theory. Multivariable input-output descriptions.

Kurslitteratur

Rugh, Wilson J.: Linear System Theory. Prentice Hall, 1996. ISBN 0134412052.

Kursens undervisningsformer

Undervisningsformer: Föreläsningar, övningar

Kursens examination

Examinationsformer: Skriftlig tentamen, inlämningsuppgifter
Betygsskala: Underkänd, godkänd
Examinator:

Antagningsuppgifter

Övrig information

Replaces FRT001F.

Kurstillfällesinformation

Kontaktinformation och övrigt

Kursansvariga: