FRT026F

Aktiv

Ickelinjär reglerteori

7.5

Ren forskarutbildningskurs

7161 (Reglerteknik)

2021-09-07

Professor Thomas Johansson

Engelska

Vid tillräcklig efterfrågan

Målet med kursen är att ge god kunskap och öva förmågan att använda klassiska såväl som moderna analys- och designmetoder för olinjära styrsystem.

Lyapunovteori för autonoma och tidsvarierande system
- Small-gain theory
- Absolut stabilitet
- Integral quadratic constraints
- Passivitet
- Center manifold theorem
- Stabilitet i periodiska och störda system
- Medelvärde, enskilda störningar, geometrisk reglerteori
- Återkopplingslinjärisering
- Olinjära designverktyg (backstepping, reglering med hög förstärkning)

känna till och förstå enkla och avancerade metoder för olinjär reglering
känna till styrkorna och begränsningarna i state-of-the art, olinjär reglerteori

veta hur man identifierar och definierar olinjära reglerproblem
kunna använda numerisk programvara (t.ex. Matlab) för att lösa avancerade olinjära reglerproblem

förstå hur man matchar olika teoretiska verktyg med olika praktiska problem
visa förmåga till lagarbete och gruppsamarbete

Föreläsningar

övningar

Skriftlig tentamen

Underkänd, godkänd

Doktorander ingenjör/matte - grundkurs i reglerteknik FRTF05

Kännedom om innehållet från masternivåkursen: olinjära regler- och servosystem FRTN05

Khalil, H. K.: Nonlinear Systems 3rd ed. Prentice Hall, 2002. ISBN 0130673897.

Version 2 och 3 av kursboken skiljer sig markant. Se till att skaffa den 3e versionen.

Tidigare kursomgångar samt kursmaterial can hittas här:

https://www.control.lth.se/education/doctorate-program/nonlinear-control-theory/nonlinear-control-theory-2017/

FRT026F

2021-09-07

Professor Thomas Johansson