Engelska

Vid tillräcklig efterfrågan

Systemidentifiering handlar om att skapa matematiska modeller av dynamiska system från uppmätta data. Doktoranden förvärvar kunskap om ideer, begrepp och teori för systemidentifiering. Doktoranden utvecklar färdighet att utföra experiment och att genomföra identifiering baserad på experimentella data.

Matematiska grunderna i systemidentifiering. Parameteriska och icke-parametriska metoder. Modellstrukturer. Metoder för parameterskattning. Asymptotisk teori. Val av insignaler och modellstrukturer. Bedömning av resultaten

känna till och förstå de grundläggande ideerna i systemidentifiering och de teoretiska grunderna.

ha förmåga att planera och utföra identifieringsexperiment, val av insignaler och modellstrukturer.

Ha förmåga att använda programmet ""System Identification Toolbox och att utvärdera och analysera resultat av beräkningarna.

ha förmåga att bedöma komplexitet av modeller för design av regulatorer.

ha förmåga att balansera modellkomplexited mot arbetet att genomföra experiment och analys.

Föreläsningar

Seminarier

övningar

Projekt

Undervisningen består av en blandning av föreläsningar, seminarier och genomgång av problem som ges varje vecka. Vi följer den kurs som utvecklats av Lennart Ljung på ISY in Linköping, http://www.rt.isy.liu.se/student/graduate/idkurs/. Ett projekt skall också genomföras, doktorander kan samarbeta i projektet.

Muntlig tentamen

Inlämningsuppgifter

Bedömning av veckovisa problemlösnings diskussioner, projekt och en muntlig tentamen.

Underkänd, godkänd

Linjära system, sannolikhetsteori och statistik.

Ljung, L.: System Identification - Theory for the user 2n edition,. Prentice Hall, 1999.

Även Mathworks:System Identification Toolbox.

FRT115F

 -02-10

FN1/Anders Gustafsson