Gäller från och med: Höstterminen 2014
Beslutad av: FN1/Anders Gustafsson
Datum för fastställande: 2015-02-10
Avdelning: Reglerteknik
Kurstyp: Ren forskarutbildningskurs
Undervisningsspråk: Engelska
Systemidentifiering handlar om att skapa matematiska modeller av dynamiska system från uppmätta data. Doktoranden förvärvar kunskap om ideer, begrepp och teori för systemidentifiering. Doktoranden utvecklar färdighet att utföra experiment och att genomföra identifiering baserad på experimentella data.
Kunskap och förståelse
För godkänd kurs skall doktoranden känna till och förstå de grundläggande ideerna i systemidentifiering och de teoretiska grunderna.
Färdighet och förmåga
För godkänd kurs skall doktoranden
Värderingsförmåga och förhållningssätt
För godkänd kurs skall doktoranden
Matematiska grunderna i systemidentifiering. Parameteriska och icke-parametriska metoder. Modellstrukturer. Metoder för parameterskattning. Asymptotisk teori. Val av insignaler och modellstrukturer. Bedömning av resultaten
Ljung, L.: System Identification - Theory for the user 2n edition,. Prentice Hall, 1999.
Även Mathworks:System Identification Toolbox.
Undervisningsformer: Föreläsningar, seminarier, övningar, projekt. Undervisningen består av en blandning av föreläsningar, seminarier och genomgång av problem som ges varje vecka. Vi följer den kurs som utvecklats av Lennart Ljung på ISY in Linköping, http://www.rt.isy.liu.se/student/graduate/idkurs/. Ett projekt skall också genomföras, doktorander kan samarbeta i projektet.
Examinationsformer: Muntlig tentamen, inlämningsuppgifter.
Bedömning av veckovisa problemlösnings diskussioner, projekt och en muntlig tentamen.
Betygsskala: Underkänd, godkänd
Examinator:
Förutsatta förkunskaper: Linjära system, sannolikhetsteori och statistik.
Kursansvariga: