Robust Control
Robust reglering

FRT125F, 9 högskolepoäng

Gäller från och med: Spring 2015
Beslutad av: FN1/AndersGustafsson
Datum för fastställande: 2016-01-27

Allmänna uppgifter

Avdelning: Automatic Control
Kurstyp: Ren forskarutbildningskurs
Undervisningsspråk: English

Syfte

To learn the fundamental theory and methodology for quatification and optimization of robustness in linear feedback systems.

Mål

Kunskap och förståelse

För godkänd kurs skall doktoranden

• have basic knowledge of uncertainty descriptions for dynamical systems
• understand how the uncertainty descriptions are used for anaysis of stability and performance
• understand how optimization is used to improve robustness feedback systems

Färdighet och förmåga

För godkänd kurs skall doktoranden

• be able to use computer tools for description of linear dynamical systems with uncertainty
• be able to reformulate practical application problems in terms of optimization of computer models
• have the competence to interpret optimization results for computer models and draw conclusions for the corresponding control applications

Kursinnehåll

Stability and performance measures for feedback systems. Models for uncertainty with and without structure. Optimization of system gain using Riccati equations. Optimization of system gain using semi-definite programming. Design through "H-infinity loop shaping".

Kurslitteratur

Zhou, K. & Doyle, J. C.: Essentials of Robust Control. Prentice hall, 1998.

Kursens undervisningsformer

Undervisningsformer: Föreläsningar, övningar

Kursens examination

Examinationsformer: Skriftlig tentamen, inlämningsuppgifter
Betygsskala: Underkänd, godkänd
Examinator:

Antagningsuppgifter

Kurstillfällesinformation

Kontaktinformation och övrigt

Kursansvariga: