lu.se

Forskar­utbildnings­kurser

Lunds tekniska högskola | Lunds universitet

Detaljer för kursplan för kurs FRT145F giltig från och med HT 2016

Utskriftsvänlig visning

Allmänt
Syfte
  • Kursen syftar till att ge avancerade kunskaper och färdigheter i matematisk modellering utgående från mätdata med val av strukturell modell, parameterskattning, modellvalidering, prediktion, simulering och reglering.
Innehåll
  • Föreläsningar: Transientanalys. Spektralmetoder. Frekvensanalys. Linjär regression. Interaktiva program. Modellparametriseringar. Prediktionsfelsmetoder. Instrumentvariabelmetoder. Realtidsidentifiering. Rekursiva metoder. Tidskontinuerliga modeller. Identifiering av återkopplade system. Identifiering för regulatordesign. Modellbygge. Strukturbestämning. Modellvalidering. Experimentplanering. Modellreduktionsmetoder. Partitionerade modeller. 2D-metoder. Olinjära system. Underrumsmetoder. Laborationer: Frekvensanalys. Interaktiv identifiering. Identifiering för regulatordesign.
Kunskap och förståelse
  • För godkänd kurs skall doktoranden
  • kunna definiera grundläggande begrepp för system med flera in- och utsignaler
    kunna översätta mellan olika flervariabla systembeskrivningar, särskilt tidsseriemodeller, transientsvar, överföringsmatriser och tillståndsbeskrivningar
    kunna beräkna dynamisk matematiska modeller för samband insignaler och utsignaler jämte störningsmodeller
    förstå experimentvillkorens betydelse för noggrannhet och kvalitet hos den resulterande matematiska modellen
    kunna modellapproximera (reducera) flervariabla matematiska modeller med föreskriven approximationskvalitet
Färdighet och förmåga
  • För godkänd kurs skall doktoranden
  • kunna formulera reglertekniska modeller för flervariabla system på form av tillståndsmodell, tidsseriemodell, transientsvar och överföringsfunktion
    kunna beräkna dynamiska matematiska modeller från experimentella data omfattande insignaler och utsignaler
    kunna validera en matematisk modell relativt experimentdata genom statistisk analys, modellapproximation och simulering
    kunna översätta reglertekniska specifikationer till kravspecifikation på den matematiska modellen
Värderingsförmåga och förhållningssätt
  • För godkänd kurs skall doktoranden
  • förstå samband och begränsningar, då förenklade modeller används för att beskriva en komplex och flervariabel verklighet
    visa förmåga till lagarbete och samverkan i grupp vid laborationer
Undervisningsformer
  • Föreläsningar
  • Laborationer
  • övningar
Examinationsformer
  • Skriftlig tentamen
  • Inlämningsuppgifter
  • Underkänd, godkänd
Förkunskapskrav
Förutsatta förkunskaper
  • FRT010 Reglerteknik AK, FMSF10 Stationära stokastiska processer.
Urvalskriterier
Litteratur
  • Johansson, R.: System Modeling and Identification. Prentice Hall, 1993. ISBN 0134823087.
Övrig information
Kurskod
  • FRT145F
Administrativ information
  •  -10-27
  • Professor Thomas Johansson

Alla publicerade kurstillfällen för kursplanen

1 kurstillfälle.

Startdatum Slutdatum Publicerad
2017‑08‑29 2017‑10‑25 2017‑05‑30

Utskriftsvänlig visning