Engelska

Vid tillräcklig efterfrågan

Syftet med kursen är att lära sig grundläggande och avancerade metoder för syntes av reglersystem. Doktoranden ska få praktisk erfarenhet av flera av de viktigaste reglerdesignmetoderna som utvecklats inom reglerteorins historia.

Syntes av reglersystem. Kravställning och fundamentala begränsningar. Kretsformning. QFT design. Polplacering. PID design. Botten-upp-design. Interaktion. Linjärkvadratisk design.
Robust reglering, H-oändlighetssyntes, Glover-McFarlane.
Modellprediktiv reglering. Iterativt lärande reglering.
Parameterstyrning och adaptiv reglering.

känna till och förstå enkla och avancerade metoder för syntes (design och implementering) av reglersystem
förstå hur prestanda för reglersystem kan kravställas och känna till fundamentala begränsningar för vad som går att åstadkomma med reglering
förstå hur modellosäkerhet påverkar reglerprestanda och vad som är lämpliga designmetoder för system med stor osäkerhet
känna till olika arkitekturer och designprinciper för större system
förstå hur reglersystem kan lära sig av mätningar och successivt förbättra prestanda och anpassa sig till förändrade betingelser

kunna analysera, designa och implementera ett reglersystem med hjälp av lämpliga metoder
kunna utnyttja numerisk mjukvara (t.ex. Matlab) för att lösa avancerade syntesproblem

Föreläsningar

övningar

övrigt

Några av föreläsningarna består av individuella korta presentationer som utförs av kursdeltagarna.

Inlämningsuppgifter

Seminarieföredrag av deltagarna

övrigt

Individuella övningar, inlämningsuppgifter, vissa i form av reglerdesign-utmaningar.

Underkänd, godkänd

Kunskaper motsvarande Reglerteknik AK.

 

Föreläsningsbilder (slides) samt utdelat material.

FRT155F

 -10-28

Professor Thomas Johansson