FRT165F

Tillfällig

Autonoma system

12

Ren forskarutbildningskurs

7161 (Reglerteknik)

 -06-01

Professor Thomas Johansson

Engelska

Vid tillräcklig efterfrågan

Autonoma system är en kärnkurs inom Wallenberg Autonomous Systems and Software Program (WASP), vars syfte är att ge en bred förståelse för autonoma system i allmänhet och grundläggande kunskaper i ämnen som krävs för att förstå och utveckla autonoma system.

Kursen anordnas i samarbete mellan fyra svenska universitet: KTH, Chalmers, Linköping och Lund. Kursen består av fyra moduler:
- Reglerteknik och beslutsfattande
- Sensorer och perception
- Inlärning och kunskap
- Interaktion och samarbete

förklara vad autonomi är och vad som kännetecknar ett autonomt system.
förklara hur ett autonomt system fungerar och beskriva dess viktiga komponenter.
förklara optimal reglering och modellprediktiv reglering och hur de relaterar till autonoma system.
förklara vanliga metoder för visuell objektsdetektering och följning (bakgrundsmodellering, utseenedebaserade detektorer, områdesföljning, objektsföljning).
förklara vanliga typer av positioneringssystem (t.ex. GNSS, UWB, dödräkning, tröghetsnavigering, opportunistisk signalnavigering, magnetfälts-SLAM), deras styrkor och svagheter.
förklara vanliga metoder och tekniker för förstärkningslärande, neurala nätverk och djupa nätverk, särskilt för autonoma system.

analysera hur olika komponenter bidrar till ett systems autonomi.
analysera relationerna mellan och integreringen av reglerteknik, rörelseplanering, uppgiftsplanering och beslutsfattande.
analysera effekten av mätfel på noggrannheten och pålitligheten för positioneringssystem.
formge och programmera ett system för människa-robot-interaktion baserat på bildinformation.

analysera hur industrin och samhället påverkas av autonoma system.
reflektera över etiska och moraliska frågor relaterade till autonoma system.

Föreläsningar

Seminarier

Laborationer

övningar

Projekt

Kursen organiseras kring fem tvådagarssessioner med fysiska möten i Linköping, Stockholm, Göteborg eller Lund:
- Reglering och beslutsfattande
- Sensorer och perception
- Inlärning och kunskap
- Interaktion och samarbete
- Slutexamination
Varje session består av föreläsningar, inbjudna föredrag och seminarier. Det huvudsakliga materialet för varje modul presenteras på sessionen och examineras vid efterföljande session. Den första sessionen ger också en introduktion till autonoma system och autonomi.

Mellan sessionerna pågår det lokala aktiviteter vid de fyra universiteten (Göteborg, Linköping, Lund och Stockholm). Dessa är till största delen studentdrivna.

Skriftlig rapport

Inlämningsuppgifter

Seminarieföredrag av deltagarna

övrigt

Examinationen består av övningar, laborationer och projekt. Det finns också en slutexamination i form av ett tvådagars seminarium.

Underkänd, godkänd

Doktorander antagna till WASP forskarskola har prioritet om kursen är överbokad.

 

Föreläsningsmaterial (OH-bilder) och inlämningsuppgifter distribueras via hemsidan.

FRT165F

 -06-01

Professor Thomas Johansson