Feedback Control Theory

FRT290F, 7.5 högskolepoäng

Gäller från och med: Autumn 2022
Beslutad av: Maria Sandsten
Datum för fastställande: 2022-10-28

Allmänna uppgifter

Avdelning: Automatic Control
Kurstyp: Ren forskarutbildningskurs
Undervisningsspråk: English

Syfte

The goal of the course is to provide good knowledge and practice the ability to use classical as well as modern analysis and design methods for control systems.

Mål

Kunskap och förståelse

För godkänd kurs skall doktoranden

• Demonstrate a good knowledge of classical techniques for performing control system analysis and synthesis:
• frequency domain
• state-space
• operator theoretic
• etc.
• Furthermore, the student should understand the strengths and weakness of these techniques, and know in what situations they are typically used.

Färdighet och förmåga

För godkänd kurs skall doktoranden

• demonstrate competence in a range proof techniques commonly used in control theory:
• complex analysis approaches, e.g. the argument principle, the maximum modulus theorem, Riemann mapping theorem
• linear algebraic approaches, e.g. Cayley Hamilton, Pick interpolation
• operator theoretic, e.g. Nehari extension

Värderingsförmåga och förhållningssätt

För godkänd kurs skall doktoranden

• understand how to match different theoretical tools to different practical problems
• show ability for teamwork and group collaboration

Kursinnehåll

The course will work through the classical text 'Feedback control theory' -performance metrics -system representations -youla parametrisation -fundamental limitations -loopshaping -h-infinity optimisation -gain and phase margin optimisation

Kurslitteratur

Doyle, F. & Tannenbaum: Feedback Control Theory. Dover Books on Electrical Engineering, 1992. ISBN 9780486318332.

Kursens undervisningsformer

Undervisningsformer: Seminarier, övningar, litteraturkurs som självstudier

Kursens examination

Examinationsformer: Inlämningsuppgifter, seminarieföredrag av deltagarna. Every chapter comes with a set of exercises that must be completed. Further reading topics will also be given, and each student will present a topic from this additional literature in a seminar session
Betygsskala: Underkänd, godkänd
Examinator:

Antagningsuppgifter

Förkunskapskrav: PhD student engineering/maths - basic course in automatic control FRTF05
Förutsatta förkunskaper: Familiarity with advanced Course in Automatic Control FRTN55

Kurstillfällesinformation

Kontaktinformation och övrigt

Kursansvarig: Richard Pates <richard.pates@control.lth.se>