Engelska

Vid tillräcklig efterfrågan

Målet med kursen är att ge goda kunskaper och öva upp förmågan att använda såväl klassiska som moderna analys- och designmetoder för styrsystem.

Kursen kommer att arbeta igenom den klassiska texten 'Feedback control theory'
-prestandamått
-systemrepresentationer
-youla-parametrisering
-grundläggande begränsningar
-loopshaping
-h-infinity-optimering
-amplitud och fasmarginaloptimering

Visa god kunskap om klassiska tekniker för att utföra styrsystemanalys och syntes:
frekvensdomän
tillståndsrums
operatorteoretisk
etc.
Vidare ska studenten förstå styrkorna och svagheterna med dessa tekniker, och veta i vilka situationer de vanligtvis används.

visa kompetens i en rad bevistekniker som vanligen används i reglerteori:
komplexa analysmetoder, t.ex. argumentprincipen, maximimodulsatsen, Riemanns kartläggningssats
linjära algebraiska tillvägagångssätt, t.ex. Cayley Hamilton, Pick interpolation
operatorteoretisk, t.ex. Nehari förlängning

förstå hur man matchar olika teoretiska verktyg till olika praktiska problem
visa förmåga till lagarbete och gruppsamarbete

Seminarier

övningar

Litteraturkurs som självstudier

Inlämningsuppgifter

Seminarieföredrag av deltagarna

Varje kapitel kommer med en uppsättning övningar som måste genomföras. Ytterligare läsämnen kommer också att ges, och varje student kommer att presentera ett ämne från denna ytterligare litteratur i ett seminarietillfälle

Underkänd, godkänd

Doktorand ingenjör/matte - grundkurs FRTF05

Reglerteknik, Fortsättningskurs FRTN55

Doyle, F. & Tannenbaum: Feedback Control Theory. Dover Books on Electrical Engineering, 1992. ISBN 9780486318332.

FRT290F

2022-10-28

Maria Sandsten