Gäller från och med: Vårterminen 2017
Beslutad av: Professor Thomas Johansson
Datum för fastställande: 2016-10-27
Avdelning: Reglerteknik
Kurstyp: Gemensam kurs, avancerad nivå och forskarnivå
Kursen ges även på avancerad nivå med kurskod: FRTN01
Undervisningsspråk: Engelska
Syftet med kursen är att doktoranden skall lära sig hur man designar och implementerar datorbaserade reglersystem.
Kunskap och förståelse
För godkänd kurs skall doktoranden
Färdighet och förmåga
För godkänd kurs skall doktoranden
Värderingsförmåga och förhållningssätt
För godkänd kurs skall doktoranden
Kursen innehåller följande moment: översikt av programmeringstekniska metoder för hantering av realtid inkl realtidsprimitiver för synkronisering och för garanti av ömsesidig uteslutning samt realtidskärnor och realtidsoperativsystem, datorrealisering av enkla regulatorer, diskretisering av kontinuerliga regulatorer, sampling av kontinuerliga system, insignal-utsignal modeller för tidsdiskreta system, sekvensstyrning med hjälp av Grafcet, schemaläggning, integrerad reglering och schemaläggning, implementationsaspekter, reglering över nätverk.
Undervisningsformer: Föreläsningar, laborationer, övningar, projekt
Examinationsformer: Skriftlig tentamen, skriftlig rapport.
Skriftlig tentamen, projekt, tre laborationer.
Betygsskala: Underkänd, godkänd
Examinator: Professor Karl-Erik Årzén
Förutsatta förkunskaper: Grundläggande kurs i programmeringsteknik och FRT010 Reglerteknik AK.
Startdatum: 2017-01-17
Slutdatum: 2017-06-03
Kursfart: Helfart
Kontakta Karl-Erik Årzén, karlerik@control.lth.se
Kursansvarig: Karl-Erik Årzén <karl-erik.arzen@control.lth.se>
Hemsida: http://www.control.lth.se/Education/EngineeringProgram/FRTN01.html