Gäller från och med: Autumn 2016
Beslutad av: Professor Thomas Johansson
Datum för fastställande: 2016-10-27
Avdelning: Automatic Control
Kurstyp: Gemensam kurs, avancerad nivå och forskarnivå
Kursen ges även på avancerad nivå med kurskod: FRTN10
Undervisningsspråk: English
To teach the basic principles for control of systems with multiple inputs and outputs. The course will provide insight on fundamental limitation and on the use of mathematical optimization as a design tool. The course covers linear continuous-time systems.
Kunskap och förståelse
För godkänd kurs skall doktoranden
Färdighet och förmåga
För godkänd kurs skall doktoranden
Värderingsförmåga och förhållningssätt
För godkänd kurs skall doktoranden
The control design process, signal size, gain, stability, sensitivity, robustness, small-gain theorem, transfer function matrix, operators, multivariable zeros, non-minimum phase systems, disturbance models in the time domain and frequency domain, frequency-domain specifications, controller structures, Youla parameterization, convex specifications, linear-quadratic optimization of state feedbacks and Kalman filters, synthesis using Linear Matrix Inequalities (LMI).
Glad, T. & Ljung, L.: Reglerteori - Flervariabla och olinjära metoder. Studentlitteratur, 2003.
Undervisningsformer: Föreläsningar, laborationer, övningar
Examinationsform: Skriftlig tentamen
Betygsskala: Underkänd, godkänd
Examinator: Senior lecturer Anton Cervin
Förutsatta förkunskaper: FRT010 Automatic Control, Basic Course or FRTN25 Automatic Process Control
Startdatum: 2017-08-28
Slutdatum: 2017-10-27
Kursfart: Full time
Kursansvarig: Anton Cervin <anton.cervin@control.lth.se>
Hemsida: https://www.control.lth.se/Education/EngineeringProgram/FRTN10.html