Detaljer för kursplan för kurs FMA315F giltig från och med HT 2023 Utskriftsvänlig visning Kurskod:FMA315F Gäller från och med:Höstterminen 2023 Kursplanen är fastställd Allmänt Undervisningsspråk:Engelska Ges:Vid tillräcklig efterfrågan Intresseanmälan:Anmäl intresse via e-post Kurshemsida: Syfte Kursen går igenom avancerade ämnen inom datorseende med ett fokus på geometriskattning. Innehåll Ämnen som gås igenom är SLAM (simultaneous localization and mapping), SFM (struktur och rörelse) och lokalisering från bilder. Kunskap och förståelse För godkänd kurs skall doktoranden Förstå avancerade begrepp och tekniker inom geometriskt datorseende, inklusive SLAM, SFM och lokalisering från bilder. Förstå och diskutera nuvarande forskningsfront och framtida forskningsriktningar inom geometrisk datorseende. Vara bekant med metriker och dataset som används för att mäta prestanda av metoder. Färdighet och förmåga För godkänd kurs skall doktoranden kunna applicera tekniker inom geometriskt datorseende, inklusive SLAM, SFM och lokalisering från bilder. Analysera och tolka bilder för 3D-rekonstruktion och scenförståelse. kunna utveckla och implementera system för kameraskattning och 3D-rekonstruktion. kunna använda metriker och dataset för att mäta prestanda av utvecklade metoder. Värderingsförmåga och förhållningssätt För godkänd kurs skall doktoranden Undervisningsformer Seminarier Litteraturkurs som självstudier Examinationsformer Seminarieföredrag av deltagarna Betygsskala:Underkänd, godkänd Förkunskapskrav Förutsatta förkunskaper Väl förtrogen med grundläggande datorseende, bildanalys och maskininlärning Urvalskriterier Litteratur Litteratur:Vetenskapliga artiklar som belyser både historik och nuvarande forskningsfront inom området. Övrig information Kurskod Kurskod:FMA315F Administrativ information Datum för fastställande:2023-10-03 Beslutad av:Maria Sandsten Alla publicerade kurstillfällen för kursplanen Inga matchande kurstillfällen hittades. 0 kurstillfällen. Utskriftsvänlig visning