Engelska

Vid tillräcklig efterfrågan

Klassisk reglerteori utgår vanligen från att alla mätningar kan bearbetas samtidigt för beslut om styråtgärder. I storskaliga system, såsom elektriska transmissionsnät och datanätverk, är detta inte realistiskt. Denna kurs lär ut teori som kan användas i sådana situationer.

Fixerade moder, teamteori, Witsenhausens motexempel, partiellt kopplade system, kvadratisk invarians, reglering med informationsfördröjningar, dual dekomposition, sadelpunktsalgoritmen, distribuerad modellprediktiv reglering, rumsinvarianta system, positiva system, konsensusalgoritmer.

kunna de viktigaste teoretiska resultaten i varje föreläsning och förstå huvudargumenten i bevisen.

kunna utnyttja tillgänglig teori för lösa konkreta uppgifter gällande analys och syntes av distributede regulatorer

förstå fördelar och nackdelar med distribuerad reglering jämfört med centraliserad.

Föreläsningar

övningar

Inlämningsuppgifter

Seminarieföredrag av deltagarna

Lösningar till 80% av övningarna ska inlämnas.

Underkänd, godkänd

kunskaper motsvarande FRTN10 Flervariabel Reglering

 

Journal papers

FRT100F

 -03-11

FN1/Anders Gustafsson