Engelska

Vid tillräcklig efterfrågan

Kursens syfte är att ge en doktoranden en god förståelse för och lösningen till de problem som uppstår då tidskontinuerliga system och processer styrs av tidsdiskreta datorer. Kursen ger nödvändig insikt, kunskap och förståelse för att effektivt analysera och konstruera datorstyrda reglersystem.

Tillståndsåterkoppling och observerare, polplacering, I/O-modeller, Delta operator formalism, implementering och brus-modeller, optimal linjär kvadratisk styrning i tillståndsform och insignal/utsignal-form

kunna designa tillståndsåterkopplare och observerare för system i diskret tid med polplaceringsmetodik, samt förstå resulterande egenskaper.
känna till och förstå egenskaper för linjär kvadratisk reglering.
förstå modeller för brus i diskret tid.
veta hur man konstruerar modeller lämpliga för design av datorstyrda reglersystem, tex genom att sampla analoga systemmodeller, brusmodller och kostnadsfunktioner.
känna till hur man hanterar praktiska implementationsaspekter såsom begränsad bitbredd och samplingshastighet.

kunna designa modeller och regulatorer lämpliga vid datorimplementering.
kunna utföra beräkningar med Z-transform.
kunna designa regulatorer baserat på polplacering och linjärkvadratisk metodik för diskret-tids system.

kunna kritisk utvärdera prestanda för olika modeller och design metoder för diskret-tids system.

Föreläsningar

övningar

Skriftlig rapport

Inlämningsuppgifter

Underkänd, godkänd

Grundkurs i reglerteknik eller motsvarande kunskap

Åström, K. & Wittenmark, B.: Computer-Controlled Systems. Dover Publications., 2011.

FRT110F

 -04-14

FN1/Anders Gustafsson