Engelska

Vid tillräcklig efterfrågan

att lära sig grundläggande teori och metodik för kvantifiering och optimering av robusthet i linjära återkopplade system.

Stabilitets- och prestandamått för återkopplade system. Modeller för osäkerhet med och utan struktur. Optimering av systemförstärkning baserat på lösning av Riccatiekvationer. Optimering av systemförstärkning baserat på semidefinit programmering. Design genom "H-infinity loop shaping".

ha grundläggande kunskaper om beskrivning av osäkerhet i dynamiska system
förstå hur osäkerhetsmodellerna används i analys av stabilitet och prestanda.
förstå hur optimering används för att förbättra robusthet i återkopplade system

kunna använda datorverktyg för beskrivning av linjära dynamiska system med osäkerhet
kunna omformulera praktiska tillämningsproblem som optimering av datormodeller
kunna tolka optimeringsresultatet för datormodeller och dra slutsatser för motsvarande reglertekniska tillämpningar

Föreläsningar

övningar

Skriftlig tentamen

Inlämningsuppgifter

Underkänd, godkänd

Zhou, K. & Doyle, J. C.: Essentials of Robust Control. Prentice hall, 1998.

FRT125F

 -01-27

FN1/AndersGustafsson