lu.se

Forskar­utbildnings­kurser

Lunds tekniska högskola | Lunds universitet

Detaljer för kursplan för kurs FRT140F giltig från och med HT 2016

Utskriftsvänlig visning

Allmänt
Syfte
  • Syftet med kursen är att befästa och utveckla studentens reglerteknikkunskaper i form av ett praktiskt projekt. Projektet innehåller ett flertal av de typiska momenten i ett reglerteknik projekt: modellering, identifiering, analys, syntes och datorimplementering.
Innehåll
  • Kursprojekten genomförs företrädesvis på verkliga modellprocesser tillgängliga på institutionen, i vissa fall kan det vara lämpligt att förlägga experimenten till en annan institution eller till en industri. Reglerdesignen genomförs först på en matematisk modell innan färdiga programpaket utnyttjas i modelleringsarbetet, vid designberäkningar och simulering, liksom under implementeringsarbetet. Modellprocesser lämpliga för projekt kan t.ex. vara inverterad pendel, helikopterstyrning, fyrtanksprocessen, styrning av industrirobot. Ofta används Lego Mindstorm NXT som implementationsplattform.

    Regelbundna projektmötena är en del av undervisningen. I projektet ingår regelmässigt att söka och inhämta speciell kunskap. Ibland kan lämpligaste sättet vara seminarier eller gästföreläsningar. Projektredovisningen sker både muntligt och skriftligt under varierande former.
Kunskap och förståelse
  • För godkänd kurs skall doktoranden
  • ha förbättrat sina grundläggande reglerteknikkunskaper
    ha inhämtat nya kunskaper inom de områden som projektet aktualiserat
Färdighet och förmåga
  • För godkänd kurs skall doktoranden
  • kunna genomföra ett flertal av momenten i ett typiskt reglerteknikprojekt: modellering, identifiering, analys, syntes, datorimplementation, dokumentation och presentation.
    presentera sina projektresultat i både skriftlig och muntlig form
    visa förmåga på samarbete i projektform
Värderingsförmåga och förhållningssätt
  • För godkänd kurs skall doktoranden
Undervisningsformer
  • Seminarier
  • Projekt
Examinationsformer
  • Skriftlig rapport
  • Seminarieföredrag av deltagarna
  • Underkänd, godkänd
Förkunskapskrav
  • FRT010 Reglerteknik, allmän kurs
Förutsatta förkunskaper
Urvalskriterier
Litteratur
  • Glad, T. & Ljung, L.: Reglerteknik – grundläggande teori. Studentlitteratur, 1989.
Övrig information
Kurskod
  • FRT140F
Administrativ information
  •  -10-27
  • Professor Thomas Johansson

Alla publicerade kurstillfällen för kursplanen

1 kurstillfälle.

Startdatum Slutdatum Publicerad
2017‑10‑30 2018‑01‑10 2017‑05‑29

Utskriftsvänlig visning