Engelska

Varje hösttermin

Kursen syftar till att ge avancerade kunskaper och färdigheter i matematisk modellering utgående från mätdata med val av strukturell modell, parameterskattning, modellvalidering, prediktion, simulering och reglering.

Föreläsningar: Transientanalys. Spektralmetoder. Frekvensanalys. Linjär regression. Interaktiva program. Modellparametriseringar. Prediktionsfelsmetoder. Instrumentvariabelmetoder. Realtidsidentifiering. Rekursiva metoder. Tidskontinuerliga modeller. Identifiering av återkopplade system. Identifiering för regulatordesign. Modellbygge. Strukturbestämning. Modellvalidering. Experimentplanering. Modellreduktionsmetoder. Partitionerade modeller. 2D-metoder. Olinjära system. Underrumsmetoder. Laborationer: Frekvensanalys. Interaktiv identifiering. Identifiering för regulatordesign.

kunna definiera grundläggande begrepp för system med flera in- och utsignaler
kunna översätta mellan olika flervariabla systembeskrivningar, särskilt tidsseriemodeller, transientsvar, överföringsmatriser och tillståndsbeskrivningar
kunna beräkna dynamisk matematiska modeller för samband insignaler och utsignaler jämte störningsmodeller
förstå experimentvillkorens betydelse för noggrannhet och kvalitet hos den resulterande matematiska modellen
kunna modellapproximera (reducera) flervariabla matematiska modeller med föreskriven approximationskvalitet

kunna formulera reglertekniska modeller för flervariabla system på form av tillståndsmodell, tidsseriemodell, transientsvar och överföringsfunktion
kunna beräkna dynamiska matematiska modeller från experimentella data omfattande insignaler och utsignaler
kunna validera en matematisk modell relativt experimentdata genom statistisk analys, modellapproximation och simulering
kunna översätta reglertekniska specifikationer till kravspecifikation på den matematiska modellen

förstå samband och begränsningar, då förenklade modeller används för att beskriva en komplex och flervariabel verklighet
visa förmåga till lagarbete och samverkan i grupp vid laborationer

Föreläsningar

Laborationer

övningar

Skriftlig tentamen

Inlämningsuppgifter

Underkänd, godkänd

FRT010 Reglerteknik AK, FMSF10 Stationära stokastiska processer.

Johansson, R.: System Modeling and Identification. Prentice Hall, 1993. ISBN 0134823087.

FRT145F

 -10-27

Professor Thomas Johansson