Engelska

Vid tillräcklig efterfrågan

Kursens syfte är att studera de interna mekanismerna hos flera realtidsoperativsystem (RTOS) för inbyggda system. Studenterna kommer också få viss praktisk erfarenhet av att programmera sådana system med ett särskilt RTOS.

Skillnaden mellan ett generellt operativsystem, såsom Windows eller Unix, och ett realtidsoperativsystem (RTOS) är att det senare måste svara på händelser inom en deterministisk och begränsad tid. I kursen kommer vi att studera grundläggande egenskaper hos RTOS, inklusive:
- uppgifter och deras implementation,
- schemaläggningsalgoritmer,
- intern och extern kommunikation,
- minneshantering.
Vi kommer att utforska de interna mekanismerna hos tre öppen källkod-RTOS-projekt: (i) tinyOS, (ii) FreeRTOS och (iii) Contiki-NG. Vi kommer också att översiktligt studera realtidsförmågan hos Linux genom RT_PREEMPT-patchen.

förstå hur ett RTOS kan användas för att schemalägga periodiska uppgifter
känna till olika begränsningar hos flera små RTOS för inbyggda system

kunna implementera små exempelprogram i ett utvalt RTOS
kunna testa och vid behov debugga schemaläggning, kommunikation och minneshantering i ett realtidsprogram

Föreläsningar

övningar

Kursen är deltagardriven och består av sex föreläsningar och tillhörande inlämningsuppgifter.

Inlämningsuppgifter

Seminarieföredrag av deltagarna

För godkänt betyg måste studenten utföra följande:
1) Förbereda och hålla en föreläsning på ett givet ämne relaterat till realtidsoperativsystem.
2) Förbereda en inlämningsuppgift att delas ut i samband med föreläsningen. Uppgiften kan vara praktisk eller teoretisk, beroende på studentens preferenser och det tilldelade ämnet.
3) Slutföra alla inlämningsuppgiter som tillhandhållits av de andra deltagarna i kursen.

Underkänd, godkänd

Grundläggande kunskaper om programmering, operativsystem och realtidssystem.

 

Föreläsningsmaterial och inlämningsuppgifter produceras av kursdeltagarna och kursledningen. Källmaterialet kommer huvudsakligen bestå av teknisk dokumentation av olika RTOS:
- http://www.tinyos.net
- https://www.freertos.org
- https://www.contiki-ng.org
- https://rt.wiki.kernel.org

FRT260F

2021-12-20

Professor Thomas Johansson