Engelska

Varje vårtermin

Syftet med kursen är att doktoranden skall lära sig hur man designar och implementerar datorbaserade reglersystem.

Kursen innehåller följande moment: översikt av programmeringstekniska metoder för hantering av realtid inkl realtidsprimitiver för synkronisering och för garanti av ömsesidig uteslutning samt realtidskärnor och realtidsoperativsystem, datorrealisering av enkla regulatorer, diskretisering av kontinuerliga regulatorer, sampling av kontinuerliga system, insignal-utsignal modeller för tidsdiskreta system, sekvensstyrning med hjälp av Grafcet, schemaläggning, integrerad reglering och schemaläggning, implementationsaspekter, reglering över nätverk.

kunna definiera grundläggande begrepp för realtidsystem
förstå för och nackdelar med olika implementationsmetoder för realtidsystem
förstå kommunikation och synkronisering med hjälp av semaforer, monitorer och meddelanden
kunna redogöra för hur en realtidskärna är uppbyggd och fungerar
kunna designa datorbaserade regulator genom diskretisering av kontinuerliga designer och genom sampling
kunna beräkna samband mellan tidsdiskreta modeller i form av differensekvationer, transientsvar och pulsöverföringsfunktioner
kunna beräkna datorbaserade regulatorer på tillståndsåterkopplingsform respektive PID form
förstå hur tidsfördröjningar och jitter påverkar reglerprestanda
vara bekant hur Grafcet, Petrinät och tillståndsmaskiner används för att implementera och analysera händelsestyrda reglersystem
förstå problemställningar associerade med reglering över näterk

kunna implementera mindre datorbaserade reglersystem med hjälp av ”concurrent programming” metoder
kunna applicera grundläggande schemaläggningstekmik för realtidssystem
kunna utveckla ett realtidsystem inom något område av kursen i projektform
kunna presentera projektresultat och erfarenheter på muntlig och skriftlig form

förstå betydelsen av formella metoder för säkerhetskritiska realtidsystem
visa förmåga till lagarbete och samverkan i grupp inom projekt och vid laborationer.

Föreläsningar

Laborationer

övningar

Projekt

Skriftlig tentamen

Skriftlig rapport

Skriftlig tentamen, projekt, tre laborationer.

Underkänd, godkänd

Grundläggande kurs i programmeringsteknik och FRT010 Reglerteknik AK.

Wittenmark, B., Åström, K.J. & Årzén, K.-E-: Computer Control: An Overview. IFAC Professional Brief.
Årzén, K.: Real-Time Control Systems. Department of Automatic Control, LTH.

FRTN01F

 -10-27

Professor Thomas Johansson