Engelska

Varje hösttermin

Att ge kunskap om de grundläggande principerna för reglering av system med flera insignaler och utsignaler. Kursen skall ge insikt om vilka fundamentala begränsningar som finns och hur man kan använda matematisk optimering som ett designverktyg. Kursen behandlar linjära tidskontinuerliga system.

Helhetsbild av designprocessen, signalstorlek, förstärkning, stabilitet, känslighet, robusthet, lågförstärkningssatsen, överföringsmatris, överföringsoperator, flervariabla nollställen, icke-minfas-system, störningsmodeller i tidsplanet och frekvensplanet, specifikationer i frekvensplanet, fundamentala begränsningar och målkonflikter, regulatorstrukturer, Youla-parametriseringen, konvexa specifikationer, linjär-kvadratisk optimering av tillståndsåterkoppling och Kalmanfilter, syntes via matrisolikheter.

kunna definiera och förklara grundläggande begrepp för system med flera in- och ut-signaler.
kunna översätta och ändamålsenligt välja mellan olika flervariabla systembeskrivningar, särskilt transientsvar, överföringsmatriser och tillståndsbeskrivningar.
kunna härleda egenskaper hos sammankopplade system från egenskaper hos ingående delmodeller samt att karaktärisera och kvantifiera de olika delsystemens betydelse för helheten.
kunna formulera villkor på in- och utsignaler till ett reglersystem och relatera dem till villkor på matriserna som beskriver systemet.
kunna analysera hur processegenskaper sätter gränser för vilka reglertekniska prestanda som går att uppnå

självständigt kunna formulera tekniska specifikationer utifrån en förståelse för hur ett reglersystem ska användas och samverka med omgivande miljö
kunna välja designmetod och modellstruktur samt översätta specifikationer till matematiska optimeringsproblem
från resultatet av numeriska beräkningar kunna dra slutsatser om rimlighet i modell och specifikationer, samt konsekvenser för systemets samverkan med omgivande miljö

förstå samband och begränsningar då förenklade modeller används för att beskriva en komplex och dynamisk verklighet
visa förmåga till lagarbete och samverkan i grupp vid laborationer.

Föreläsningar

Laborationer

övningar

Skriftlig tentamen

Underkänd, godkänd

FRT010 Reglerteknik AK eller FRTN25 Processreglering

Glad, T. & Ljung, L.: Reglerteori - Flervariabla och olinjära metoder. Studentlitteratur, 2003.

FRTN10F

 -10-27

Professor Thomas Johansson