Engelska

Varje vårtermin

Avancerade kunskaper om modellbaserad design av reglersystem omfattande prediktiva, adaptiva och läraktiga algoritmer för styrning av tidsvariabla och ofullständigt kända processer med störningar inkl. stabilitet och växelverkan mellan identifieing och reglering.

Realtidsidentifiering, Rekursiv Identifiering, Automatisk regulatortrimning, Parameterstyrning, Autokalibrering. Tidsdiskreta linjära system, Polplacering, Modellreferenssystem, Störningsmodeller, Optimal prediktion, Optimal modellbaserat prediktiv styrning. Adaptiv reglering, Självinställande regulatorer, Stokastisk adaptiv reglering, Modellreferensreglering, Stabilitet, Passivitetsteori, Robusthet, Modelprediktiv reglering, Iterativ läraktig reglering, Iterativ regulatortrimning. Tillämpningar och mjukvara.

kunna definiera grundläggande begrepp för system med flera in- och utsignaler;
kunna översätta mellan olika flervariabla systembeskrivningar, särskilt transientsvar, överföringsmatriser och tillståndsbeskrivningar;
kunna beräkna egenskaper hos sammankopplade system från egenskaper hos ingående delmodeller;
kunna översätta villkor på in- och utsignal till verifierbara villkor på de matematiska modeller, som beskriver systemet ;
kunna visa hur bristande processkunskap sätter gränser för vilka reglertekniska prestanda, som går att uppnå;
förstå möjligheter och begränsningar i användning av adaptation och läraktiga system.

kunna formulera reglertekniska specifikationer för prediktiv reglering;
kunna översätta reglertekniska specifikationer till modelbaserade reglerproblem
från resultatet av prediktiv reglering kunna dra slutsatser om rimlighet i modell och specifikationer

förstå samband och begränsningar då förenklade modeller används för att beskriva en komplexa och flervariabel verklighet
visa förmåga till lagarbete och samverkan i grupp vid laborationer.

Föreläsningar

Laborationer

övningar

Projekt

Skriftlig tentamen

Inlämningsuppgifter

Prestationsbedömning: Skriftlig examen, godkänt projekt, tre laborationer, två inlämningsuppgifter.

Underkänd, godkänd

Johansson, R.: Predictive and Adaptive Control. Department of Automatic Control, LTH, 2010.

FRTN15F

 -10-27

Professor Thomas Johansson