Multibody Dynamics
Flerkroppsdynamik

FMEN02F, 7.5 högskolepoäng

Gäller från och med: Autumn 2018
Beslutad av: Professor emeritus Per Kristiansson
Datum för fastställande: 2018-05-04

Allmänna uppgifter

Avdelning: Mechanics
Kurstyp: Gemensam kurs, avancerad nivå och forskarnivå
Kursen ges även på avancerad nivå med kurskod: FMEN02
Undervisningsspråk: English

Syfte

The aim of the course is to: provide knowledge of the basic theory of the dynamics of multibody systems consisting of rigid bodies as well as simple flexible bodies. give insight in the numerical analysis of the equations of multibody dynamics.

Mål

Kunskap och förståelse

För godkänd kurs skall doktoranden

• be able to give an account of the most important results in the theory of multibody dynamics.
• be able to formulate theoretical models for systems of connected rigid bodies and simple elastic bodies.
• have knowledge of the commercial computer programmes that are available.

Färdighet och förmåga

För godkänd kurs skall doktoranden

• be able to analyse certain simple multibody systems with the aid of computer programmes (Mathcad, FEM, MBS-programmes).
• be able to perform an analysis of a multi-body system and to present the results in a well-written report.
• be able to describe some technical problems in industrial applications that can be studied with multibody dynamics

Värderingsförmåga och förhållningssätt

För godkänd kurs skall doktoranden be able to evaluate achieved results based on the problem formulation at hand as well as physical limitations.

Kursinnehåll

Rigid body kinematics and dynamics; Euler angles,etc, inertia tensor, Euler equations, Energy and Effect. Fixed-axis rotation; reaction forces, dynamic balancing, stability, Gyroscopic movement.d'Alemberts principle. Lagranges equations; constraints, degrees of freedom, Lagrange function, generalized forces.Multibody systems; holonomic and non-holonomic constraints,contact forces, friction, loss of effect. Lagranges equations with constraints. Rigid and flexible bodies in systems;discretization and coordinate representation mass- and stiffness-matrices. Equations of motion, construction and numerical treatment.Computer programmes; ADAMS, Matlab.

Kurslitteratur

Lidström, P. & Nilsson, K.: Fundamentals of Multibody Dynamics, Lecture notes. Division of Mechanics Lund University, 2015.

Kursens undervisningsformer

Undervisningsformer: Föreläsningar, övningar, projekt

Kursens examination

Examinationsformer: Skriftlig tentamen, skriftlig rapport, inlämningsuppgifter
Betygsskala: Underkänd, godkänd
Examinator:

Antagningsuppgifter

Förutsatta förkunskaper: Basic courses in Mechanics, Linear Algebra and Calculus.

Kurstillfällesinformation

Kontaktinformation och övrigt

Kursansvariga:
Hemsida: http://www.mek.lth.se/education/fmen02/