Kursplan för

Linjära system
Linear Systems

FRT002F, 9 högskolepoäng

Gäller från och med: Höstterminen 2019
Beslutad av: it-tjo
Datum för fastställande: 2016-10-27

Avdelning: Reglerteknik
Kurstyp: Ren forskarutbildningskurs
Undervisningsspråk: Engelska

att lära sig grundläggande teori för linjära tidsvariabla dynamiska system med flera insignaler och flera utsignaler.

Kunskap och förståelse

För godkänd kurs skall doktoranden

förstå hur linjära tidsvariabla system kan representeras på olika sätt och hur sambanden mellan de olika representationerna ser ut
förstå hur styrbarhet och observerbarhet kan analyseras med flera olika metoder
förstå hur realiseringar kan göras utifrån överföringsfunktioner eller Markovparametrar
kunna definiera och analysera olika stabilitetsbegrepp för linjära tidsvariabla system
kunna tolka minsta-kvadrat-problem i termer av linjära operatorer och adjunkta operatorer

Färdighet och förmåga

För godkänd kurs skall doktoranden

kunna linjärisera ett tidsvariabelt system längs en trajektoria
kunna bestämma Kalmans uppdelning och en minimal realisering av ett system
kunna verifiera exponentiell stabilitet för ett linjärt tidsvariabelt system med hjälp av en Lyapunovfunktion
kunna bestämma polerna och nollställena, inklusive multiplicitet, för ett flervariabelt system

Fundamentallösningar, Styrbarhet och observerbarhet. Realisationsteori. Stabilitetsteori. Operatorteori. Flervariabla insignal-utsignal-modeller.

Rugh, Wilson J.: Linear System Theory. Prentice Hall, 1996. ISBN 0134412052.

Undervisningsformer: Föreläsningar, övningar

Examinationsformer: Skriftlig tentamen, inlämningsuppgifter
Betygsskala: Underkänd, godkänd
Examinator:

Ersätter FRT001F.

Kursansvariga:

Fullständig visning