Gäller från och med: Vårterminen 2014
Beslutad av: FN1/Anders Gustafsson
Datum för fastställande: 2014-03-11
Avdelning: Reglerteknik
Kurstyp: Ren forskarutbildningskurs
Undervisningsspråk: Engelska
Klassisk reglerteori utgår vanligen från att alla mätningar kan bearbetas samtidigt för beslut om styråtgärder. I storskaliga system, såsom elektriska transmissionsnät och datanätverk, är detta inte realistiskt. Denna kurs lär ut teori som kan användas i sådana situationer.
Kunskap och förståelse
För godkänd kurs skall doktoranden kunna de viktigaste teoretiska resultaten i varje föreläsning och förstå huvudargumenten i bevisen.
Färdighet och förmåga
För godkänd kurs skall doktoranden kunna utnyttja tillgänglig teori för lösa konkreta uppgifter gällande analys och syntes av distributede regulatorer
Värderingsförmåga och förhållningssätt
För godkänd kurs skall doktoranden förstå fördelar och nackdelar med distribuerad reglering jämfört med centraliserad.
Fixerade moder, teamteori, Witsenhausens motexempel, partiellt kopplade system, kvadratisk invarians, reglering med informationsfördröjningar, dual dekomposition, sadelpunktsalgoritmen, distribuerad modellprediktiv reglering, rumsinvarianta system, positiva system, konsensusalgoritmer.
Journal papers
Undervisningsformer: Föreläsningar, övningar
Examinationsformer: Inlämningsuppgifter, seminarieföredrag av deltagarna.
Lösningar till 80% av övningarna ska inlämnas.
Betygsskala: Underkänd, godkänd
Examinator:
Förutsatta förkunskaper: kunskaper motsvarande FRTN10 Flervariabel Reglering
Kursansvariga: