Advanced Computer Controlled Systems
Avancerad digital reglering

FRT110F, 6 högskolepoäng

Gäller från och med: Spring 2014
Beslutad av: FN1/Anders Gustafsson
Datum för fastställande: 2014-04-14

Allmänna uppgifter

Avdelning: Automatic Control
Kurstyp: Ren forskarutbildningskurs
Undervisningsspråk: English

Syfte

The aim of the course is to give the doctoral student a good understanding for, and the solutions to the probelms that arise when continuous-time ststems och processes are regualted by discrete-time computers. The course provides the necessary insight, knowledge, and understanding required to effectively analyze and design computer-controlled systems

Mål

Kunskap och förståelse

För godkänd kurs skall doktoranden

• know how state-feedback controllers and observers can be designed for discrete time systems using pole placement, understand their properties.
• know, and understand the main properties of linear quadratic control design methods.
• understand discrete-time noise models.
• know how to obtain models suitable for design of computer-controlled systems, for instance by sampling analog system models, noise models and cost functions.
• know how to handle practical implementation issues such as limited bit-width and sampling rates.

Färdighet och förmåga

För godkänd kurs skall doktoranden

• be able to design models and controllers suitable for computer implementation.
• be able to do calculations based on the Z-transform.
• be able to design controllers based on pole placement and linear quadratic methodology for discrete time systems

Värderingsförmåga och förhållningssätt

För godkänd kurs skall doktoranden be able to critically judge the performance of different models and design methods for discrete time systems

Kursinnehåll

Analysis of Discrete-Time Systems, Sampling, Z-transforms, State-feedback and observers, pole-placement, I/O-models, Delta operator formalism, implementation and noise models, Optimal linear quadratic control in state-space and I/O form

Kurslitteratur

Åström, K. & Wittenmark, B.: Computer-Controlled Systems. Dover Publications., 2011.

Kursens undervisningsformer

Undervisningsformer: Föreläsningar, övningar

Kursens examination

Examinationsformer: Skriftlig rapport, inlämningsuppgifter
Betygsskala: Underkänd, godkänd
Examinator:

Antagningsuppgifter

Förutsatta förkunskaper: Basic course in Automatic Control or similar knowledge

Kurstillfällesinformation

Kontaktinformation och övrigt

Kursansvariga:
Hemsida: http://control.lth.se/Education/DoctorateProgram/advanced-digital-control.html