Gäller från och med: Vårterminen 2014
Beslutad av: FN1/Anders Gustafsson
Datum för fastställande: 2014-04-14
Avdelning: Reglerteknik
Kurstyp: Ren forskarutbildningskurs
Undervisningsspråk: Engelska
Kursens syfte är att ge en doktoranden en god förståelse för och lösningen till de problem som uppstår då tidskontinuerliga system och processer styrs av tidsdiskreta datorer. Kursen ger nödvändig insikt, kunskap och förståelse för att effektivt analysera och konstruera datorstyrda reglersystem.
Kunskap och förståelse
För godkänd kurs skall doktoranden
Färdighet och förmåga
För godkänd kurs skall doktoranden
Värderingsförmåga och förhållningssätt
För godkänd kurs skall doktoranden kunna kritisk utvärdera prestanda för olika modeller och design metoder för diskret-tids system.
Tillståndsåterkoppling och observerare, polplacering, I/O-modeller, Delta operator formalism, implementering och brus-modeller, optimal linjär kvadratisk styrning i tillståndsform och insignal/utsignal-form
Åström, K. & Wittenmark, B.: Computer-Controlled Systems. Dover Publications., 2011.
Undervisningsformer: Föreläsningar, övningar
Examinationsformer: Skriftlig rapport, inlämningsuppgifter
Betygsskala: Underkänd, godkänd
Examinator:
Förutsatta förkunskaper: Grundkurs i reglerteknik eller motsvarande kunskap
Kursansvariga:
Hemsida: http://control.lth.se/Education/DoctorateProgram/advanced-digital-control.html