Gäller från och med: Vårterminen 2015
Beslutad av: FN1/AndersGustafsson
Datum för fastställande: 2016-01-27
Avdelning: Reglerteknik
Kurstyp: Ren forskarutbildningskurs
Undervisningsspråk: Engelska
att lära sig grundläggande teori och metodik för kvantifiering och optimering av robusthet i linjära återkopplade system.
Kunskap och förståelse
För godkänd kurs skall doktoranden
Färdighet och förmåga
För godkänd kurs skall doktoranden
Stabilitets- och prestandamått för återkopplade system. Modeller för osäkerhet med och utan struktur. Optimering av systemförstärkning baserat på lösning av Riccatiekvationer. Optimering av systemförstärkning baserat på semidefinit programmering. Design genom "H-infinity loop shaping".
Zhou, K. & Doyle, J. C.: Essentials of Robust Control. Prentice hall, 1998.
Undervisningsformer: Föreläsningar, övningar
Examinationsformer: Skriftlig tentamen, inlämningsuppgifter
Betygsskala: Underkänd, godkänd
Examinator:
Kursansvariga: