Adaptive Control
Adaptiv reglering

FRT235F, 7.5 högskolepoäng

Gäller från och med: Spring 2021
Beslutad av: Professor Thomas Johansson
Datum för fastställande: 2021-02-02

Allmänna uppgifter

Avdelning: Automatic Control
Kurstyp: Ren forskarutbildningskurs
Undervisningsspråk: English

Syfte

Teach theory and methodology for adaptive control

Mål

Kunskap och förståelse

För godkänd kurs skall doktoranden Demonstrate enough knowledge to implement algorithms. Demonstrate understanding of proofs of central results.

Färdighet och förmåga

För godkänd kurs skall doktoranden Be able to apply main results to simple practical applications. Be able to create simple implementations for simulation of adaptive control systems.

Värderingsförmåga och förhållningssätt

För godkänd kurs skall doktoranden Show ability to judge when adaptive control is a feasible and realistic approach, in comparison to robust control or gain scheduling.

Kursinnehåll

Background in robust control and gain scheduling. Theory for minimax adaptive control, model reference adaptive control, real time parameter estimation and self tuning regulators.

Kurslitteratur

Wittenmark, Å.: Adaptive Control. Dover Publ., 2008. ISBN 9780486462783.

Kursens undervisningsformer

Undervisningsformer: Föreläsningar, övningar

Kursens examination

Examinationsformer: Skriftlig tentamen, övrigt. oral presentations of exercises
Betygsskala: Underkänd, godkänd
Examinator:

Antagningsuppgifter

Förkunskapskrav: The target group is PhD students in Automatic Control, but senior master students would be welcome.
Förutsatta förkunskaper: equivalent to first year PhD students in Automatic Control

Kurstillfällesinformation

Kontaktinformation och övrigt

Kursansvariga:
Hemsida: http://www.control.lth.se/education/doctorate-program/adaptive-control-2021/