Engelska

Vid tillräcklig efterfrågan

Lära ut teori och metodik för adaptiv reglering

Bakgrund i robust reglering och gain scheduling. Teori för minimax adaptiv reglering, modellreferensadaptiv reglering, parameterestimering i realtid och självinställande regulatorer

Visa tillräcklig kunskap för att implementera algoritmer. Demonstrera förståelse för bevis av centrala resultat.

Förmåga att tillämpa huvudresultaten på enkla praktiska exempel. Kunna göra enkla implementeringar för simulering av adaptiva reglersystem.

Visa förmåga att bedöma när adaptiv reglering är ett realistiskt alternativ till robust reglering eller gain scheduling.

Föreläsningar

övningar

Skriftlig tentamen

övrigt

muntliga redovisningar av övningar

Underkänd, godkänd

Målgruppen är doktorander i reglerteknik, men masterstudenter på seniornivå är också välkomna

som förstaårsdoktorander i reglerteknik

Wittenmark, Å.: Adaptive Control. Dover Publ., 2008. ISBN 9780486462783.

FRT235F

2021-02-02

Professor Thomas Johansson